Doktor Who:
* Doktor Who (1984-1986): Gösterişli tarzı ve çatışmacı kişiliğiyle tanınan Doktor'un altıncı enkarnasyonunu oynadı.
* Doktor Who:Zamanın Boyutları (1993): Bu yardım özel etkinliğinde altıncı Doktor rolünü tekrarladı.
* Doktor Who:Beş Doktor (1983): Hikayenin ana Doktoru olmasa da bu yıl dönümü özel etkinliğinde altıncı Doktor olarak yer aldı.
* Doktor Who:Fenric'in Laneti (1989): Bu sesli dramada Usta'nın karakterini seslendirdi.
* Doktor Who:Doktorun Günü (2013): Bu 50. yıl dönümü özel etkinliğinde altıncı Doktor olarak yer aldı.
* Doktor Who:Doktorun Gücü (2022): Bu özel etkinlikte diğer eski Doktorlarla birlikte kısa bir konuk oyuncu olarak yer aldı.
* Çeşitli Sesli Dramalar: Big Finish Productions'ın yapımcılığını üstlendiği çok sayıda sesli dizide altıncı Doktor'u seslendirdi.
Diğer Televizyon Rolleri:
* Yarının İnsanları (1973-1979): Bu bilim kurgu dizisinde Araç Tim rolünü oynadı.
* İki Ronnie (1971-1987): Bu popüler komedi şovunun birkaç bölümünde yer aldı.
* Yasa (1984-2010): Bu uzun süredir devam eden polis dramasında tekrar eden bir rolü vardı.
* Yeni Devlet Adamı (1987-1992): Bu siyasi hiciv komedisinde yer aldı.
* Holby Şehri (1999-2022): Dr. Anthony "Tony" Millwood'un tekrar eden rolünü oynadı.
* Taç (2016-günümüz): Bu tarihi dramada Lord Snowdon rolünü oynadı.
* Cennette Ölüm (2011-günümüz): Bu komedi-drama dizisinde konuk oyuncu olarak yer aldı.
Film Rolleri:
* Baskervillerin Tazısı (1978): Sherlock Holmes hikayesinin bu uyarlamasında Frankland rolünü oynadı.
* Barry McKenzie'nin Maceraları (1972): Bu Avustralya komedi filminde küçük bir rol oynadı.
* Uzun Adam (1989): Bu romantik komedide yardımcı bir rolde yer aldı.
* Kayıp Dünya (1992): Sir Arthur Conan Doyle'un romanından uyarlanan bu filmde Lord John Roxton rolünü oynadı.
Colin Baker ayrıca çok sayıda tiyatro yapımında yer aldı ve çeşitli animasyon dizileri ve video oyunları için seslendirme çalışmaları yaptı.