Filmler:
* Üç Silahşörler (1973) - Aramis olarak
* Dört Silahşörler (1974) - Aramis olarak
* Yükselen Cehennem (1974) - Roger Simmons olarak
* Son Yıldız Savaşçısı (1984) - Centauri olarak
* Ateşçi (1976) - Gillom olarak
* NIMH'nin Sırrı (1982) - Justin olarak (seslendirme)
* Pompeii'nin Son Günleri (1984) - Marcus olarak
* Dikenli Kuşlar (1983) - Peder Ralph de Bricassart olarak
* Kral Süleyman'ın Madenleri (1985) - Allan Quatermain olarak
* Allan Quatermain ve Kayıp Altın Şehri (1987) - Allan Quatermain olarak
* Son Safari (1996) - Allan Quatermain olarak
Televizyon:
* Dr. Kildare (1961-1966) - Dr. Richard Kildare rolünde (Başrol)
* Dikenli Kuşlar (1983) - Peder Ralph de Bricassart rolünde (Mini Dizi)
* Şogun (1980) - John Blackthorne rolünde (Mini Dizi)
* Monte Cristo Kontu (1986) - Edmond Dantes rolünde (Mini Dizi)
* Bourne Kimliği (1988) - Jason Bourne rolünde (Mini Dizi)
* Gizli Bahçe (1987) - Archibald Craven rolünde (Mini Dizi)
* Güneş de Doğar (1984) - Jake Barnes rolünde (Mini Dizi)
* Korsikalı Kardeşler (1990) - Louis ve Fabian dei Franchi rolünde (Mini Dizi)
* Brisco County Jr.'ın Maceraları (1993-1994) - Dr. Anthony Block rolünde (TV Dizisi)
* Yüzüncü Yıl (1978) - Pascalle olarak (Mini Dizi)
* Kadınları Seven Adam (1983) - Dr. Herbert rolünde (Mini Dizi)
* Son Cabrio (1986) - Jonathan 'John' Reynolds rolünde (Mini Dizi)
* Silahşörlerin Dönüşü (1989) - Aramis olarak (Mini Dizi)
Bu kapsamlı bir liste değil ama onun en dikkate değer rollerinin çoğunu kapsıyor. Ayrıca yıllar boyunca birçok sahne yapımında rol aldı ve TV programlarında çok sayıda konuk oyuncu olarak yer aldı.
Richard Chamberlain büyüleyici kişiliğiyle, güçlü, romantik başrolleri somutlaştırma yeteneğiyle ve farklı karakter türlerini canlandırmadaki çok yönlülüğüyle tanınıyor.