- Jane Porter:İngiltere'den bir insan kadın ve sonunda Tarzan'ın karısı.
- Kala:Anne ve babasının ölümünden sonra Tarzan'ı büyüten anne goril.
- Terk:Tarzan'ın çocukluğundan beri en yakın arkadaşlarından biri olan dişi bir goril.
- Tantor:Sakar ama iyi kalpli bir Afrika orman fili, Tarzan'ın bir başka çocukluk arkadaşı.
- Çita:Tarzan'a maceralarında sıklıkla eşlik eden bir şempanze.
- Sabor:Tarzan'ın baş düşmanı olan ancak daha sonra Tarzan'ın Sabor'u tuzaktan kurtarmasıyla arkadaşı olan bir leopar.