İkonyalılar ilk kez Star Trek:Voyager'da tanıtıldı "The Void" bölümünde ve "Living Witness" bölümünde ana dünyalarından kayıp bir medeniyet olarak bahsediliyor.
İkonyalılardan başlangıçta daha önceki Star Trek dizilerinde öncü uygarlık olarak bahsedildiğini, ancak kökenlerinin ve gerçek doğalarının Voyager'a kadar tam olarak keşfedilmediğini belirtmek önemlidir.