Gozma, dört Cennetsel Kral tarafından yönetiliyor:Basco ta Jolokia (lider), Giluke (usta bir stratejist), Gyodai ve Buuba (ikiz iblisler). Kötü rahip Ahames de onlara yardım ediyor. Changeman'e Dünya Kuvvetleri tarafından, güçlü süper kahramanlara dönüşme ve onların silahlarını ve mecha'larını Gozma ile savaşmak için kullanma yeteneği de dahil olmak üzere özel güçler ve ekipmanlar verilir.
Dizi ilerledikçe Changeman birçok zorlukla ve aksilikle karşı karşıya kalır, ancak her zaman bunların üstesinden gelmeyi başarırlar. Ayrıca Gozma ve planları hakkında daha fazla şey öğrenirler ve Gozma'nın göründükleri kadar güçlü olmadığını ve aslında oldukça savunmasız olduklarını fark ederler. Sonunda Changeman galip gelir ve Gozma'yı yenerek Dünya'yı kötü planlarından kurtarırlar.