Kitaplar ve okuma: Mandela açgözlü bir okuyucuydu ve kitapları severdi. Özellikle biyografilere, tarihe ve siyaset bilimine düşkündü.
Müzik ve dans: Mandela müzik ve danstan, özellikle de geleneksel Afrika müziği ve dansından hoşlanıyordu. Aynı zamanda armonika da çalıyordu.
Doğa ve açık hava: Mandela açık havayı seviyordu ve bahçeyle uğraşarak, yürüyüş yaparak ve balık tutarak vakit geçiriyordu. Ayrıca kamp yapmaktan ve yüzmekten hoşlanıyordu.
Aile ve arkadaşlar: Mandela sadık bir aile babasıydı ve çocukları, torunları ve diğer aile üyeleriyle vakit geçirmeyi seviyordu. Ayrıca arkadaşları ve meslektaşlarıyla vakit geçirmekten de keyif alıyordu.