Seyahat anlatılarının antik Yunan tarihçisi Herodot'a kadar uzanan uzun bir geçmişi vardır. Orta Çağ'da seyahat anlatıları genellikle hacılar veya tüccarlar tarafından yazılırdı ve Rönesans'ta kaşiflerin keşiflerini paylaşmalarının bir yolu olarak popüler hale geldi. 19. yüzyılda seyahat anlatıları bir eğlence biçimi olarak giderek daha popüler hale geldi ve sıklıkla gazete veya dergilerde yayınlandı.
Günümüzde seyahat anlatıları yazılmaya ve yayınlanmaya devam ediyor ve bunlar kitaplar, makaleler ve bloglar dahil olmak üzere çeşitli formatlarda bulunabiliyor. Okuyuculara farklı kültürlere ve yaşam tarzlarına bir bakış sunuyorlar ve insanlara kendi başlarına seyahat etmeleri için ilham veriyorlar.
Ünlü seyahat anlatılarından bazı örnekler şunlardır:
* Herodot'un Tarihleri (MÖ 5. yüzyıl)
* İbn Battuta'nın Rihlah'ı (14. yüzyıl)
* Marco Polo'nun Marco Polo'nun Seyahatleri (14. yüzyıl)
* Kristof Kolomb'un Günlüğü (15. yüzyıl)
* James Cook'un Yolculukları (18. yüzyıl)
* Mary Wollstonecraft'ın Kadın Haklarının Korunması (1792)
* Charles Darwin'in Beagle'ın Yolculuğu (1839)
* Mark Twain'in Yurtdışındaki Masumlar (1869)
* Ernest Hemingway'in Hareketli Bir Ziyafet (1964)
* Bill Bryson'ın Ormanda Bir Yürüyüş (1998)
Bunlar yıllar boyunca yazılan birçok seyahat anlatısından sadece birkaç örnek. Farklı kültürlere ve yaşam tarzlarına bir bakış sunuyorlar ve insanlara kendi başlarına seyahat etmeleri için ilham veriyorlar.