- Robot Vizyonu (1986)
- Robot Zekası (1989)
- Otonom Robot Araçlar (1992)
- Kamera Tabanlı Robot Rehberliği:Hata Modelleme, Kalibrasyon ve Gerçek Zamanlı Görme Teknikleri (1994)
- Robot Hareketi:Planlama ve Kontrol (2009)
- Mobil Robotik Sistemler:Tasarım ve Uygulamalar (2012)
- Robot Vizyonu (2. Baskı, 2016)
- Robot Vizyonu (3. Baskı, 2019)
Ders kitapları
- Otonom Mobil Robotlar (2011)
- Robot Dinamiği:Hareket Denklemleri (2011)
Kurgu romanları
- Robotun Yükselişi:Başlangıç (2017)
- Robotun Yükselişi:Evrim (2018)
- Robotun Yükselişi:Tekillik (2018)