William sık sık Nelson Mandela'yı rol modeli olarak gösteriyor. Mandela'nın cesaretine, dayanıklılığına ve affetme yeteneğine hayran. Mandela, Güney Afrika'da apartheid'a karşı mücadele ettiği için 27 yıl hapis yattı ama özgür ve eşit bir toplum hayalinden asla vazgeçmedi. Daha önce olduğu gibi hapishaneden aynı alçakgönüllülük ve şefkatle çıktı ve Güney Afrika'nın ilk siyahi başkanı oldu.
William ayrıca Mandela'nın hizmete olan bağlılığından da ilham aldı. Herkesin başkalarına yardım etme sorumluluğu olduğuna inanıyor ve hayatını bu prensiple yaşamaya çalışıyor. Yıllar boyunca birçok hayır kurumuyla çalıştı ve özellikle gençlere yardım etme konusunda tutkulu.
2018'de William ve Kate, çocukları George ve Charlotte ile birlikte Güney Afrika'yı ziyaret etti. Mandela'nın dul eşi Graça Machel ile görüştüler ve Mandela'nın hapsedildiği Robben Adası'nı ziyaret ettiler. William, gezinin "alçakgönüllü bir deneyim" olduğunu ve Mandela'nın mirasından "derinden etkilendiğini" söyledi.
Mandela'dan ilham alan tek kraliyet üyesi William değil. Babası Prens Charles da Mandela'ya olan hayranlığından bahsetti. Charles 1997'de Güney Afrika'da bir konuşma yaptı ve şunları söyledi:"Nelson Mandela bize hem mahkum hem de özgür bir adam olmanın mümkün olduğunu gösterdi. O sadece Güney Afrika'da değil, milyonlarca insana umut verdi. ama tüm dünyada."
Mandela'nın mirası dünyanın her yerindeki insanlara ilham vermeye devam ediyor. En karanlık zamanlarda bile umudumuzu asla kaybetmememiz gerektiğini hatırlatıyor.