- "Hareket Kontrol Sistemlerinin Optimizasyonu İçin Algoritmalar" (2006)
- "Mobil Robot Uygulamaları – 2. Uluslararası Konferans, ICAR 2010" (2010)
- "Endüstriyel Robotik:Programlama, Simülasyon ve Uygulama - 2. Uluslararası Konferans, ISAIR 2011" (2011)
Bölümler:
- "Otomotiv Endüstrisinde Montaj Sistemlerinin Modellenmesi, Simülasyonu ve Optimizasyonu" (2011) bölümünde "Tek Bağlantılı Esnek Manipülatör için Geliştirilmiş Bulanık Uyarlamalı Kayar Modlu Denetleyici"
- "Pnömatik Yapay Kas Tabanlı Aktüatör için Kontrol Stratejisi", "Pnömatik Tahrikler:Sistem ve Uygulamalar" (2012)
- "İleri Mekatronik Sistemler"de "Pnömatik Servo Manipülatörlerin Hareket Kontrolü" (2012)
- "Mobil ve Hizmet Robotiği"nde "Tek Bağlantılı Esnek Manipülatörün Hibrit Konum/Kuvvet Kontrolü" (2013)
- "Mobil ve Servis Robotiği"nde "Pnömatik Servo Manipülatörün Kayar Modlu Pozisyon Kontrolü" (2013)
- "Mobil ve Servis Robotiği"nde "Tek Bağlantılı Esnek Manipülatörün Kayar Modlu Konum Kontrolü" (2013)
- "Robotik, Otomasyon ve Kontroldeki Gelişmeler" (2013) bölümünde "Tek Bağlantılı Esnek Manipülatör için Değişken Yapılı Kontrol Cihazının Kullanımı"
- "Robotların Modellenmesi, Tanımlanması ve Kontrolü"nde "Tek Bağlantılı Esnek Manipülatörlerin Modellenmesine Doğrudan Bir Yaklaşım" (2014)
- "Otomasyon, Robotik ve Ölçme Tekniklerinde İlerleme" (2015) bölümünde "Uyarlanabilir Kontrol Yöntemleri Kullanarak Esnek Elemanlara Sahip Hidrolik Manipülatörün Konum Kontrolü"
- "Otomasyon, Robotik ve Ölçüm Tekniklerindeki Son Trendler" (2015) bölümünde "Hibrit Kontrol Yöntemleri Kullanan Esnek Elemanlı Hidrolik Servo Manipülatörün Pozisyon Kontrolü"
- "Otomasyon, Robotik ve Ölçme Tekniklerindeki Son Trendler" (2015) bölümünde "Esnek Elemanlarla Hidrolik Servo Manipülatörün Modellenmesi ve Simülasyonu"
- "Tıbbi ve Hizmet Robotlarında Yeni Eğilimler" (2018) bölümünde "Çift Bağlantılı Esnek Manipülatör için Geliştirilmiş PID Kendi Kendini Ayarlayan Bulanık Kayar Modlu Denetleyici"
- "Tıbbi ve Hizmet Robotlarında Yeni Eğilimler" (2018) bölümünde "Esnek Elemanlara Sahip Servo Manipülatörler için Hibrit Bulanık PID Kayan Modlu Denetleyicinin Verimli Bir Uygulaması"
- "Tıbbi ve Hizmet Robotlarında Yeni Eğilimler" (2018) bölümünde "Kinematik Kısıtlamalara Sahip Mobil Manipülatör için Optimal Yol Planlama"
- "Tıbbi ve Hizmet Robotlarında Yeni Eğilimler" (2018) bölümünde "Esnek Elemanlarla Bir Manipülatörün Hareket Kontrolü için Hibrit Bulanık Kayan Modlu Denetleyicinin Uygulanması"
- "Mobil Robotların Modellenmesi ve Kontrolü" (2019) bölümünde "Mobil Robotların Esnek Elemanlarla Modellenmesi ve Kontrolü"