1860 yılında patentini aldığı bu motor aydınlatıcı gazla çalışıyordu. (başta hidrojen ve metan olmak üzere gazların bir karışımı) ve küçük, tek silindirli bir araca güç sağlamak için kullanıldı. "Lenoir motoru" olarak adlandırıldı.
Lenoir motoru çok verimli olmamasına ve sınırlı bir menzile sahip olmasına rağmen, içten yanmalı motorun geliştirilmesinde ileriye doğru atılmış önemli bir adımdı.