Robot Serisi
* R. Daneel Olivaw: Asimov'un pek çok hikâyesinde yer alan, bilgeliği ve insan refahına olan bağlılığıyla tanınan insansı bir robot.
* R. Giskard Reventlov: Telepatik yeteneklere sahip bir robot, Daneel'in arkadaşı ve insanlık tarihinde güçlü bir güç.
* Susan Calvin: Robotları başka hiç kimseye benzemeyen şekilde tasarlayan ve anlayan parlak bir robopsikolog.
* Elijah Baley: Robotların karıştığı suçları araştıran, insan-robot entegrasyonunun zorluklarını gösteren bir dedektif.
* R. Jander Panell: Programından kaçmak ve evreni keşfetmek için neredeyse insani bir arzuya sahip bir robot.
* R. Dvorak 7: Üç Kanun ile Sıfırıncı Kanun arasındaki çatışmayı somutlaştıran güçlü bir robot.
Temel Serisi
* Hari Seldon: Galaktik İmparatorluğun çöküşünü öngören ve insanlığa rehberlik edecek Vakfı yaratan parlak bir matematikçi.
* Gaal Dornick: Hari Seldon'un öğrencisi olan ve Vakfı kurmasına yardım eden, durgun bir gezegenden gelen genç bir matematikçi.
* Salvor Hardin: Terminus'un ilk belediye başkanı, zekasını ve karizmasını Vakfı inşa etmek için kullanan kurnaz ve pragmatik bir lider.
* Hober Ebegümeci: Vakfın erken dönem tarihinde önemli bir rol oynayan genç bir tarihçi ve politikacı.
* Katır: Vakfın planlarını tehdit eden telepatik bir mutant.
İmparatorluk Serisi
* Trantor: Yaşam ve entrikalarla dolu bir gezegen olan Galaktik İmparatorluğun başkenti.
* Cleon I: Galaktik İmparatorluğun son imparatoru, karmaşık ve kusurlu bir hükümdar.
* Katır: İmparatorluğa ve Vakfa meydan okuyan telepatik bir mutant.
* Bayta: Katır'a aşık olan ve onun iktidara yükselişinde kilit rol oynayan genç bir kadın.
Diğer Önemli Karakterler
* Şanslı Yıldız: Galakside maceralara atılan genç bir uzay kaşifi.
* Dr. Ashton (Powell): "Mükemmel" insanı yaratan bir genetikçi, karmaşık bir etik ikilem.
* "Ben, Robot" Koleksiyonu: Bu antolojide her biri kendine özgü kişiliklere ve zorluklara sahip bir robot koleksiyonu yer alıyor.
Bunlar Asimov'un eserlerinde yer alan birçok karakterden sadece birkaçı. Asimov'un insan doğasına dair derin anlayışını ve geleceğe olan hayranlığını yansıtan her karakter özenle hazırlanmış ve derinlemesine ilgi çekici.