Lirik şiirin MÖ 7. yüzyılda Yunanistan'da ortaya çıktığı düşünülüyor ve o zamandan bu yana popüler bir şiir biçimi olmayı sürdürüyor. En ünlü lirik şairlerden bazıları Sappho, Ovid, Horace ve William Shakespeare'dir.
Lirik şiirler herhangi bir biçimde yazılabilir, ancak genellikle kısa, kıtalar halinde, düzenli bir ölçü ve kafiye şemasıyla yazılırlar. Lirik şiirin dili genellikle oldukça mecazi ve çağrıştırıcıdır ve sıklıkla bir yakınlık ve yakınlık duygusu yaratır.
Lirik şiirler sıklıkla müziğe uyarlanmıştır ve opera, oratoryo ve şarkı gibi çeşitli türlerde kullanılmıştır. Müzikle uyarlanan lirik şiirin en ünlü örneklerinden bazıları Giuseppe Verdi'nin "La Traviata" operası ve Michel Legrand'ın "Zihninizin Yeldeğirmenleri" şarkısıdır.
Lirik şiir, çok çeşitli duygu ve deneyimleri ifade edebilen güçlü bir şiir biçimidir. Her yaştan okuyucunun ilgisini çeken popüler bir şiir biçimidir ve günümüzde de yazılmaya ve keyifle okunmaya devam etmektedir.