Orta Çağ boyunca, ordu tarafından marşlar ve bandolar kullanılmaya devam edildi ve hızlı tempoyu belirtmek için kullanılan hızlı yürüyüş ve törenler için kullanılan yavaş yürüyüş gibi yeni yürüyüş biçimleri geliştirildi. amaçlar. Rönesans'ta yürüyüşler daha ayrıntılı hale geldi ve genellikle büyük müzisyen grupları tarafından icra edildi.
17. ve 18. yüzyıllarda, bir eğlence biçimi olarak yürüyüşler giderek daha popüler hale geldi ve yürüyüş bandoları genellikle halka açık etkinliklerde ve kutlamalarda yer aldı. 19. yüzyılda yürüyüşler askeri geçit törenlerinin ve diğer tören etkinliklerinin temeli haline geldi ve 20. yüzyıl boyunca askeri ve sivil gruplar tarafından kullanılmaya devam edildi.
Günümüzde yürüyüşler ve bandolar hala popüler bir müzik ve eğlence biçimidir ve genellikle geçit törenlerinde, konserlerde ve diğer etkinliklerde icra edilirler. Bandolar da askeri törenlerin ortak bir parçasıdır ve askeri hayatta önemli bir rol oynamaya devam etmektedir.