Şarkı boyunca şarkıcı, daha az karmaşık bir varoluşa olan özlemini temsil etmek için kamyonetin görüntülerini kullanıyor. Kamyonun nasıl "beni geri götürebileceğini" ve "beni alıp götürebileceğini" söyleyerek, bunun modern yaşamın baskılarından ve sorumluluklarından kaçış için bir araç olduğunu öne sürüyor. Şarkıcı aynı zamanda gökyüzündeki yıldızlara ve dünyanın kokusuna da atıfta bulunarak doğayla bağlantı kurmaya ve daha gerçek bir yaşam tarzına özlem duyduğu fikrini güçlendiriyor.
Genel olarak "Pick Up Truck" nostalji ve daha basit bir hayata dönme arzusuyla ilgili bir şarkıdır. Şarkıcının geçmişe duyduğu özlem ve doğal dünyanın güzelliğine olan takdiri şarkı boyunca açıkça görülüyor ve bu da onu ilişkilendirilebilir ve etkileyici bir müzik parçası haline getiriyor.