* inuyasha: Shikon Jewel'in parçalarını arayan yarım ibrem kahramanı.
* Kagome Higurashi: Feodal Japonya'ya taşınan ve Inuyasha'nın ortağı olan insan kahramanı.
* miroku: Şehvetli arzularını sürekli tatmin etmeye çalışan bir keşiş.
* Sango: Hiraikotsu adlı dev bir bumerang kullanan bir iblis avcısı.
* Shippo: Ailesi tarafından terk edilmiş ve her zaman Inuyasha'yı etkilemeye çalışan bir tilki iblis.
* Kirara: Sango'nun kedi iblis arkadaşı.
* Kohaku: Naraku tarafından beyin yıkanan ve daha sonra grubun üyesi olan Sango'nun küçük kardeşi.
Kohaku genellikle grubun bir üyesi olarak kabul edilirken, daha sonra diziye katılır.