Müzikte menüet, 17. yüzyılda Fransa'da ortaya çıkan, üç ölçülü sosyal bir danstır. Zarif ve zarif bir tarza sahiptir ve genellikle saraylı bir ortamda gerçekleştirilir. Minuetler genellikle tekrarlanan iki bölümle ikili biçimde yazılır. İlk bölüm genellikle "A bölümü" olarak anılır ve ikinci bölüm "B bölümü" olarak anılır. Menüet genellikle ılımlı bir tempoda çalınır ve adımlar küçük ve hassastır.
Menüet başlangıçta bir halk dansıydı ancak daha sonra üst sınıflar tarafından benimsendi ve popüler bir sosyal dans biçimi haline geldi. Minuetler genellikle balolarda ve diğer sosyal toplantılarda yapılırdı ve iyi bir yetiştirme ve sosyal statünün işareti olarak kabul edilirdi. Menüet aynı zamanda bir saray dansı olarak da popülerdi ve sıklıkla kral, kraliçe ve onların saray mensupları tarafından icra edilirdi.
Menüet, 18. yüzyılın sonuna kadar popüler bir dans biçimi olarak kaldı, o zaman yerini vals gibi diğer danslar aldı. Ancak menüet günümüzde de yapılmaya devam ediyor ve sıklıkla tarihi canlandırmalarda ve diğer performanslarda kullanılıyor.
Menüet aynı zamanda müzikte menüet tarzında bir müzik parçasını ifade etmek için kullanılan bir terimdir. Minuetler genellikle dans süitlerine dahil edilir ve ayrıca bağımsız parçalar olarak da bulunabilirler. Menüetlerin bazı ünlü örnekleri arasında Johann Sebastian Bach'ın Brandenburg Konçertosu No. 3'teki menüet ve Wolfgang Amadeus Mozart'ın Senfoni No. 40'taki menüet yer alır.