Klasik müzikteki bir sonraki büyük gelişme, ilk ars nova bestelerinin yazıldığı 13. yüzyılda yaşandı. Latince "yeni sanat" anlamına gelen Ars nova, daha karmaşık bir ritim ve notasyon sistemi kullanan yeni bir müzik tarzıydı. Ayrıca seslere eşlik edecek ud, arp ve vielle gibi enstrümanların kullanımı da tanıtıldı.
14. yüzyılda ars nova tarzı müzik tüm Avrupa'ya yayıldı ve yeni müzik kompozisyonu biçimleri ortaya çıkmaya başladı. Bunlardan en önemlilerinden biri, birden çok metin ve dilin kullanıldığı çok sesli bir kompozisyon olan motet'ti. Motets sıklıkla dini törenlerde kullanıldı ve zamanla giderek daha karmaşık ve ayrıntılı hale geldiler.
15. yüzyılda Rönesans dönemi başlamış ve klasik müzik yeniden köklü bir değişim sürecine girmiştir. Rönesans, klasik öğrenime ve sanata olan ilginin yeniden canlandığı bir dönemdi ve bunun müzik üzerinde büyük etkisi oldu. Besteciler, antik Yunan ve Roma müziğinden daha çok ilham alan müzikler yazmaya ve aynı zamanda yeni müzik formları ve tekniklerini denemeye başladılar.
Rönesans döneminde klasik müzik tarihinin en önemli isimlerinden biri Johannes Ockeghem'di. Ockeghem, zamanın en karmaşık ve en güzel çoksesli müziklerinden bazılarını yazan Flaman bir besteciydi. Çalışmalarının Josquin des Prez ve Palestrina gibi daha sonraki besteciler üzerinde büyük etkisi oldu.
16. yüzyılda klasik müzik üzerinde önemli bir etkisi olan Protestan Reformu'nun yükselişine tanık olundu. Pek çok Protestan kilisesinde çok sesli müzik, çok karmaşık ve süslü olduğu düşünülerek yasaklandı. Bu, akorların eşlik ettiği tek bir melodi çizgisinin kullanıldığı, homofoni adı verilen yeni bir müzik tarzının geliştirilmesine yol açtı. Homofoni birçok Protestan ilahisinde kullanıldı ve seküler müzikte de giderek daha popüler hale geldi.
17. yüzyılda Barok dönem başladı ve klasik müzik başka bir hızlı gelişme dönemine girdi. Barok müzik tarzı, güçlü kontrastlar, dramatik melodiler ve karmaşık ritimlerin kullanımıyla karakterize edildi. Johann Sebastian Bach, George Frideric Handel ve Antonio Vivaldi gibi besteciler Barok dönemde klasik müziğin en ünlü ve sevilen eserlerinden bazılarını yazdılar.
18. yüzyılda Klasik dönem başlamış ve klasik müzik daha rafine ve zarif bir tarza bürünmüştür. Klasik müzik tarzı, net melodiler, basit armoniler ve dengeli yapıların kullanımıyla karakterize edildi. Wolfgang Amadeus Mozart, Joseph Haydn ve Ludwig van Beethoven gibi besteciler Klasik dönem klasik müziğin en ünlü ve sevilen eserlerinden bazılarını yazdılar.
19. yüzyılda Romantik dönem yükselişe geçti ve klasik müzik başka bir derin değişim dönemine girdi. Romantik müzik tarzı, güçlü duyguların, dramatik melodilerin ve karmaşık armonilerin kullanımıyla karakterize edildi. Franz Schubert, Frédéric Chopin ve Robert Schumann gibi besteciler Romantik dönemde klasik müziğin en ünlü ve sevilen eserlerinden bazılarını yazdılar.
20. yüzyılda klasik müzik gelişmeye devam etti ve yeni tarzlar ve teknikler keşfedildi. Igor Stravinsky, Béla Bartók ve Arnold Schoenberg gibi besteciler 20. yüzyılın en ünlü ve sevilen klasik müzik eserlerinden bazılarını yazdılar.
Günümüzde klasik müzik dünyanın her yerindeki insanlar tarafından sevilmeye devam ediyor. Zaman içinde gelişen ve değişen zengin ve çeşitli bir gelenektir ve her yaştan izleyiciye ilham vermeye ve onları memnun etmeye devam etmektedir.