Beşinci senfoni orta dönemdendir. Beethoven'ın orta döneminin genellikle 1802'den 1812'ye kadar olduğu kabul edilir. Bu dönemde Beethoven'ın Beşinci Senfoni, Altıncı Senfoni ve Fidelio operası da dahil olmak üzere en ünlü ve ikonik eserlerinden bazılarının bestelendiği dönem görüldü.