Orkestra kavramı ne zaman başladı?

Birlikte çalan geniş bir enstrüman topluluğu olarak orkestra kavramının kökeni, saraydaki enstrümancıların daha resmi gruplar halinde örgütlenmeye başladığı 16. yüzyıla kadar uzanabilir. 17. yüzyılda orkestra yavaş yavaş kendi kimliği ve repertuarıyla bağımsız bir topluluk olarak gelişti. 17. yüzyılın sonlarına gelindiğinde opera veya balede çalan müzisyenlerden oluşan topluluk için "orkestra" terimi kullanılmaya başlanmış ve modern senfoni orkestrası kavramı ortaya çıkmaya başlamıştır.