- Bir mikrodenetleyici: Bu, cihazınızın beyni olacaktır. Sensörleri kontrol edecek ve topladıkları verileri yorumlayacak.
- Bir mesafe sensörü: Bu sensör, cihazınızla yakındaki nesneler arasındaki mesafeyi ölçecektir. Ultrasonik sensörler, kızılötesi sensörler ve LIDAR sensörlerinin tümü iyi seçeneklerdir.
- Bir motor: Bu motor, nesneleri tarayabilmesi için cihazınızı hareket ettirecektir. Bir step motor veya bir servo motor bu amaç için iyi çalışır.
- Bir pil: Bu pil cihazınıza güç sağlayacaktır. Şarj edilebilir bir pil iyi bir seçenektir, böylece sürekli olarak değiştirmek zorunda kalmazsınız.
- Bazı bağlantı kabloları: Mikrodenetleyiciyi, mesafe sensörünü, motoru ve pili bağlamak için bazı kablolara ihtiyacınız olacaktır.
Tüm bileşenlerinizi aldıktan sonra cihazınızı birleştirmeye başlayabilirsiniz. İşte ilgili adımlar:
1. Mikro denetleyiciyi mesafe sensörüne bağlayın. Mikro denetleyiciye bağlamak için mesafe sensörünüzün veri sayfasındaki talimatları izleyin.
2. Mikro denetleyiciyi motora bağlayın. Mikro denetleyiciye bağlamak için motorunuzun veri sayfasındaki talimatları izleyin.
3. Pili mikro denetleyiciye bağlayın. Pilin pozitif terminalini mikro denetleyicinin pozitif güç pinine ve pilin negatif terminalini mikro denetleyicinin negatif güç pinine bağlayın.
4. Mikrodenetleyicinin kodunu yazın. Bu kod mikrodenetleyiciye mesafe sensörünü ve motoru nasıl kontrol edeceğini anlatacaktır.
5. Cihazınızı test edin. Kodu yazdıktan sonra cihazınızı açıp çevresinde herhangi bir nesne bulup bulmadığını kontrol ederek test edebilirsiniz.
Cihazınız düzgün çalışıyorsa etrafındaki her türlü nesneyi bulabilen bir elektronik cihazı başarıyla oluşturmuş olacaksınız. Bu cihaz aşağıdakiler gibi çeşitli uygulamalar için kullanılabilir:
- Nesne algılama: Cihazınız bir odadaki mobilya, ev aletleri ve insanlar gibi nesneleri algılamak için kullanılabilir.
- Engellerden kaçınma: Cihazınız, bir robotun hareket halindeyken engellerden kaçınmasına yardımcı olmak için kullanılabilir.
- Envanter yönetimi: Cihazınız bir deponun veya mağazanın envanterini takip etmek için kullanılabilir.
Olasılıklar sonsuzdur. Biraz yaratıcılıkla elektronik cihazınızı etrafınızdaki herhangi bir nesneyi bulmak için kullanabilirsiniz.