Aygıt sürücüleri, işletim sisteminin belirli türde bir donanım aygıtıyla iletişim kurmasına olanak tanıyan talimatlar kümesidir. İşletim sistemi ile donanım aygıtı arasında standartlaştırılmış bir arayüz sağlarlar.
Bir çevresel aygıt bilgisayara bağlandığında, işletim sistemi genellikle aygıt için uygun aygıt sürücüsünü yükler. Bu aygıt sürücüsü daha sonra işletim sisteminin aygıtla iletişim kurmasına izin verecektir.
Örneğin bir yazıcıyı bilgisayara bağladığınızda işletim sistemi yazıcının aygıt sürücüsünü yükleyecektir. Bu aygıt sürücüsü daha sonra işletim sisteminin yazdırma işlerini yazıcıya göndermesine olanak tanır.