Cazuza, Rio de Janeiro'da üst sınıf bir ailenin çocuğu olarak dünyaya geldi. Babası João Araújo bir diplomattı ve annesi Lucinha Araújo bir avukattı. Cazuza, 12 yaşında gitar çalmaya ve 15 yaşında şarkı yazmaya başladı.
1978'de sinema eğitimi almak için Londra'ya taşındı ancak birkaç ay sonra müzik kariyerine devam etmek için okulu bıraktı. Brezilya'ya döndü ve Roberto Frejat, Dé Palmeira ve Guto Goffi ile Barão Vermelho grubunu kurdu.
Barão Vermelho ilk albümünü 1982'de çıkardı ve kısa sürede Brezilya'nın en popüler gruplarından biri oldu. Cazuza'nın sözleri genellikle politik ve sosyal yorumlardı ve açık sözlü kişiliğiyle tanındı.
Daha sonra solo kariyerine devam etmek için gruptan ayrıldı ve ilk solo albümünü 1985'te çıkardı. Solo albümleri de başarılıydı ve Brezilya'da yoğun bir turneye çıktı.
1987 yılında kendisine HIV/AIDS tanısı konuldu ve 1990 yılında hastalığın komplikasyonları nedeniyle hayatını kaybetti.
Cazuza, Brezilya popüler müziğinin en önemli isimlerinden biri olarak kabul ediliyor ve şarkı yazarı olarak yeteneği ve açık sözlü kişiliğiyle anılıyor.