Barok müziğin iki devleri Johann Sebastian Bach ve Ludwig van Beethoven'dı.

Johann Sebastian Bach ve Ludwig van Beethoven çağdaş değillerdi. Bach, Barok dönemde 1685'ten 1750'ye kadar yaşadı. Beethoven 1770-1827 yılları arasında Klasik ve Romantik dönemlerde yaşadı.