Beethoven'ın pek çok eserinde menüet yerine Scherzo adı verilen bir hareket vardır. Scherzo, senfonilerde, sonatlarda ve diğer müzik bestelerinde menüet yerine sıklıkla kullanılan canlı ve eğlenceli bir harekettir. Scherzo tipik olarak üçlü bir metrededir ve hızlı temposu ve neşeli ruh hali ile karakterize edilir.