Piyano kavramı, ses üretmek için telli telleri kullanan benzer bir enstrüman olan harpsikordun icadıyla ortaya çıktı. 1600'lü yıllarda Bartolomeo Cristofori gibi İtalyan enstrüman yapımcılarının, klavsen mekanizmasında telleri koparmak yerine vuran çekiçleri tanıtarak öncü iyileştirmeler yaptıkları biliniyor. Bu sonuçta hem çekiç hem de yaylı mekanizmaları birleştiren ve müzisyenlere dinamikler üzerinde daha fazla kontrol sağlayan piyanonun yaratılmasına yol açtı.
Dolayısıyla piyanoyu ilk çalan kişi olarak anılabilecek tek bir kişi bile bulunmamakla birlikte, 17. ve 18. yüzyıllarda Bartolomeo Cristofori ve diğerleri gibi isimlerin kaydettiği ilerlemeler, piyanonun ortaya çıkışında ve gelişmesinde çok önemli bir rol oynamıştır. Piyano bugün çok yönlü ve yaygın olarak kullanılan bir enstrümandır.