Bilinen en eski müzik aletleri tarih öncesi çağlara kadar uzanmaktadır. Bu aletler kemik, tahta ve taş gibi doğal malzemelerden yapılmıştır. Ritüel amaçlarla ve ruh dünyasıyla iletişim kurmak için kullanıldılar.
Eski Medeniyetler
Eski uygarlıklarda müzik dini törenlerde, sosyal toplantılarda ve savaşlarda önemli bir rol oynuyordu. Bu döneme ait çalgılar arasında lir, flüt, trompet ve davul bulunmaktadır.
Orta Çağ
Orta Çağ'da Avrupa'da müzik gelişti. Kilise müziğin büyük hamisiydi ve org, klavsen ve keman da dahil olmak üzere birçok yeni enstrüman geliştirildi.
Rönesans
Rönesans, klasik müziğe olan ilginin yeniden canlandığını gördü ve keman, viyola ve çello gibi birçok yeni enstrüman geliştirildi.
Barok
Barok dönem müzikte büyük yeniliklerin yaşandığı bir dönemdi. Piyano, klarnet ve fagot gibi yeni enstrümanlar geliştirildi.
Klasik
Klasik dönem daha basit müzik formlarına dönüşe tanık oldu. Orkestra standart topluluk haline geldi ve flüt, obua ve fagot gibi enstrümanlar yaygın olarak kullanıldı.
Romantik
Romantik dönem müzikte duygusal ifadenin büyük olduğu bir dönemdi. Orkestra, tuba, arp ve celeste gibi yeni enstrümanları içerecek şekilde genişletildi.
20. Yüzyıl
20. yüzyılda çok çeşitli yeni müzik enstrümanlarının geliştirildiği görüldü. Bu enstrümanlar arasında elektro gitar, sentezleyici ve elektronik davul vardı.
Bugün
Günümüzde çok çeşitli müzik aletleri mevcuttur. Enstrümanlar her şekil ve boyutta bulunabilir ve çok çeşitli sesler yaratmak için kullanılabilirler. Müzik insan kültürünün önemli bir parçasıdır ve müzik aletleri müzik deneyiminin hayati bir parçasıdır.