1. İdiofonlar: Bu enstrümanlar tellere veya membranlara ihtiyaç duymadan tüm enstrümanın titreşimi yoluyla ses üretir. İdiofon örnekleri arasında ksilofonlar, marimbalar, çanlar, çanlar ve üçgenler bulunur.
2. Membranofonlar: Bu enstrümanlar, davul derisi gibi gerilmiş bir zarın titreşimi yoluyla ses üretir. Membranofonların örnekleri arasında davullar, timballer, bongolar ve tefler bulunur.
3. Kordofonlar: Bu enstrümanlar tellerin titreşimi yoluyla ses üretir. Kordofon örnekleri arasında gitarlar, kemanlar, çellolar, arplar ve piyanolar bulunur.
4. Aerofonlar: Bu enstrümanlar, enstrümanın içindeki havanın titreşimi yoluyla ses üretir. Aerofon örnekleri arasında trompet, trombon, klarnet, saksafon ve flüt bulunur.
5. Elektrofonlar: Bu enstrümanlar, elektro gitarlar, sentezleyiciler ve elektronik davullar gibi elektroniklerin kullanımı yoluyla ses üretir.
Bu beş ana kategoriye ek olarak, farklı kategorilerdeki unsurları birleştiren çeşitli alt kategoriler ve hibrit araçlar da bulunmaktadır.