Antik çağda, müzikli yaylar Hindistan, Mısır ve Batı Asya dahil olmak üzere çeşitli kültürlerde yer alıyordu. Teknoloji ilerledikçe bu enstrümanlar, rezonanslı bir ses tahtasına veya çerçeveye birden fazla telin eklenmesiyle arp ve lire dönüştü. Bu, daha fazla müzikal derinlik ve çeşitliliğe izin verdi.
Lavta, Batı'da yaygın olarak kullanılan bir diğer yaylı çalgı haline geldi ve sonunda Rönesans ve Barok dönemlerinde gitar, keman ve çello gibi çeşitli enstrümanların ortaya çıkmasına yol açtı.