Guitarra, 15. ve 16. yüzyıllarda İspanya ve Portekiz'de popüler bir enstrümandı ve İspanyol kaşifler ve tüccarlar tarafından Avrupa'nın geri kalanına tanıtıldı. Enstrüman hızla Avrupa çapında popüler hale geldi ve "guiterne", "gittern" ve "gitar" gibi çeşitli isimlerle tanındı.
"Gitar" kelimesi zamanla enstrümanın en yaygın adı haline geldi ve şu anda dünyanın birçok ülkesinde kullanılıyor.