Banjoların, akonting, banjar veya konde olarak bilindikleri Batı Afrika kökenli olduğuna inanılıyor. Bu ilk bançolar, bir su kabağından veya su kabağından yapılmıştı; üst kısmına bir deri gerilmiş ve boynu bir sopadan yapılmıştı. Teller hayvan derisinden veya bitki lifinden yapılmıştır.
Banjolar 17. ve 18. yüzyıllarda köleler tarafından Amerika'ya getirildi. Afrikalı-Amerikalı topluluklarda hızla popüler enstrümanlar haline geldiler ve kısa sürede beyaz müzisyenler tarafından da benimsendiler. 19. yüzyılda banjolar âşık gösterilerinde ve diğer popüler eğlence türlerinde kullanıldı.
20. yüzyılın başlarında banjo, bluegrass ve diğer Amerikan kökenli müzik türlerinde önemli bir enstrüman haline geldi. Earl Scruggs, Bill Monroe ve Ralph Stanley gibi Banjo oyuncuları enstrümanın popülerleşmesine ve onu çalmak için yeni teknikler geliştirilmesine yardımcı oldu.
Günümüzde banjolar bluegrass ve country'den folk ve caza kadar çok çeşitli müzik türlerinde kullanılmaktadır. Ayrıca Afrika, Asya ve Latin Amerika'nın geleneksel müziklerinde de kullanılıyorlar.
Banjolar genellikle metal kenarlı ve deri veya plastik başlı ahşaptan yapılır. Teller metalden yapılmıştır ve tipik olarak beşinci tel akortuna göre ayarlanmıştır. Beşinci tel diğer tellerden daha yükseğe ayarlanmıştır ve karakteristik "banjo sesi" yaratmak için kullanılır.
Banjolar parmaklarla veya mızrapla çalınır. Telleri çekmek için parmaklar kullanılırken, mızrap telleri tıngırdatmak için kullanılır. Banjo oyuncuları farklı sesler oluşturmak için yuvarlanma, yalama ve slayt gibi çeşitli teknikler kullanır.
Banjolar yeni başlayanlar için popüler enstrümanlardır çünkü çalmayı öğrenmeleri nispeten kolaydır. Ayrıca nispeten ucuz ve taşınabilir olmaları, onları bütçeye uygun müzik çalmak isteyen veya müziklerini gittikleri her yere yanında götürebilmek isteyen kişiler için iyi bir seçim haline getiriyor.