Ksilofonlar, tokmaklarla vurulan bir dizi ayarlanmış ahşap çubuktan oluşan bir tür vurmalı çalgıdır. Genellikle orkestralarda ve diğer müzik topluluklarında kullanılırlar ve ayrıca solo enstrümanlar olarak da kullanılabilirler. Ksilofonlar, enstrümanın malzemesini titreştirerek ses üreten enstrümanlar olan idiofon enstrüman ailesinin bir parçasıdır. İdiofon ailesindeki diğer enstrümanlar arasında glockenspiel'ler, marimbalar ve vibrafonlar bulunur.