Bilinen en eski gitarlar İspanya'da yapıldı ve bunlara vihuelas adı verildi. Vihuelas üst sınıflar arasında popülerdi ve sıklıkla saray müziğinde kullanılıyordu. Dini müzikte de kullanılmışlar ve bazen dönemin resim ve heykellerinde de tasvir edilmişlerdir.
16. yüzyılda gitar Avrupa'nın diğer bölgelerine yayılmaya başladı ve sonunda Batı dünyasının en popüler enstrümanı haline geldi. Gitar zamanla önemli ölçüde gelişti ve 19. yüzyıla gelindiğinde bugün alışık olduğumuz şekli ve formu aldı.