Piyanodan önce bir enstrüman var mıydı?

Piyanodan önce birkaç klavyeli enstrüman vardı. Bunlardan en eskisi, 14. yüzyılda ortaya çıkan klavikorddu. Klavikord, pirinç bir teğet bir tele çarptığında ses üretir ve bu da telin titreşmesine neden olur. Bir diğer erken klavyeli çalgı ise 16. yüzyılda icat edilen klavsendi. Klavsen, tüy kalemin teli çekmesiyle ses üretiyordu. Hem klavikord hem de klavsen, Rönesans ve Barok dönemlerinde popüler enstrümanlardı, ancak sonunda 18. yüzyılda bunların yerini piyano aldı.