Keman hangi yılda icat edildi?

Keman da diğer pek çok müzik aleti gibi zamanla evrimleştiğinden ve çeşitli öncüllere sahip olduğundan bu sorunun kesin bir cevabı yoktur. Ancak kemana benzeyen bilinen en eski telli çalgılar, Avrupa ve Asya'da bulunan 10. yüzyıla kadar uzanmaktadır. Bu çalgılar rebec ve vielle gibi farklı isimlerle biliniyordu. Bu çalgılar gelişip kültürler ve bölgeler arasında yayıldıkça çeşitli değişikliklere uğradı ve keman modern haliyle ortaya çıktı.