Bir nesne titreştiğinde ses üretir. Nesne ne kadar hızlı titreşirse, sesin perdesi de o kadar yüksek olur. Nesne ne kadar yavaş titreşirse, sesin perdesi de o kadar düşük olur.
Vurmalı çalgılarda ses, çalgıya vurulduğunda oluşur. Çubuğun veya tokmağın enstrümana çarpması enstrümanın titreşmesine neden olur ve bu da ses oluşturur.