Piyano, tuşlara basılarak çalınan yaylı bir çalgıdır. Ancak aynı zamanda çekiçlerle vurularak çalınan bir vurmalı çalgıdır. Bu nedenle piyano iki farklı müzik enstrümanı ailesine aittir:yaylı çalgılar ailesi ve perküsyon ailesi.