Lavta, Rönesans ve erken Barok dönemlerinde Avrupa'da popüler olan telli bir çalgıdır. Yuvarlak gövdeli ve perdeli bir boyuna sahip olup telleri parmakla çekilerek çalınır. Lavta, solo müzik, oda müziği ve opera dahil olmak üzere çeşitli türlerde kullanıldı.
Ancak geç Barok dönemde lavtanın popülaritesi azalmaya başladı ve yerini yavaş yavaş klavsen aldı. Harpsikord, telleri tüylerle çekerek ses üreten klavyeli bir çalgıdır. Lavtadan daha gürültülü ve daha çok yönlüydü ve Barok dönemin daha büyük, daha karmaşık müzik formlarına daha uygundu.