Klarnet, 18. yüzyılın başlarında Alman enstrüman yapımcısı Johann Christoph Denner tarafından icat edildi.
Bugün kullanılan klarnetler, Denner tarafından icat edilen orijinal enstrümanın torunlarıdır. Modern klarnetler, orijinal klarnetle karşılaştırıldığında, enstrümanın çalınmasını kolaylaştıran Boehm sistemi gibi bazı mekanik iyileştirmelere sahiptir, ancak orijinal klarnetten temel olarak farklı değildirler.