Davulun kökeni insan kültürünün ve toplumun gelişimiyle yakından bağlantılıdır. Pek çok kültürde davullar dini törenlerde, ritüellerde ve sosyal etkinliklerde kullanıldı. Bir davulun sesi kilometrelerce uzağa taşınabildiğinden, genellikle uzun mesafelerde iletişim kurmak için kullanılıyorlardı. Davullar ayrıca düşmanları korkutmak ve birlikleri toplamak için savaşta da kullanıldı.
Modern dünyada davul, klasikten rock'a, caza kadar çok çeşitli müzik türlerinde kullanılmaktadır. Ayrıca bandolarda, davul birliklerinde ve diğer topluluklarda da kullanılırlar. Davullar birçok farklı müzik geleneğinin vazgeçilmez bir parçasıdır ve önemi günümüzde de artmaya devam etmektedir.
Davul tarihindeki bazı önemli olaylar ve gelişmeler şunlardır:
* Tarih Öncesi: Davullara dair en eski kanıtlar, arkeologların Avrupa ve Asya'da davul olarak kullanılan içi boş kütükler ve hayvan derileri bulduğu Taş Devri'ne kadar uzanıyor.
* Antik Mısır: Davullar eski Mısır'da MÖ 3000 gibi erken bir tarihte kullanılmış ve sıklıkla hiyerogliflerle tasvir edilmiştir.
* Antik Yunan ve Roma: Davullar antik Yunan ve Roma'da dini törenlerde, askeri yürüyüşlerde ve tiyatro gösterilerinde kullanıldı.
* Orta Çağ: Davul, ortaçağ Avrupa'sında hem askeri hem de dini amaçlarla yaygın olarak kullanıldı.
* Rönesans: Rönesans döneminde davullar daha sofistike hale geldi ve daha geniş bir müzik türü yelpazesinde kullanıldı.
* Barok dönem: Barok dönem, modern orkestra bateri setinin gelişimine tanık oldu.
* Klasik dönem: Klasik dönemde senfoni ve operalarda davul kullanılmıştır.
* Romantik dönem: Romantik dönem, orkestra müziğinde davul kullanımının devam ettiğini ve caz ve diğer türlerde yeni davul çalma tarzlarının ortaya çıktığını gördü.
* 20. yüzyıl: 20. yüzyılda davul sololarının yükselişine ve yeni davul çalma teknikleri ve stillerinin gelişimine tanık olundu.
Günümüzde davullar birçok farklı müzik türünün vazgeçilmez bir parçası olup dünya çapında müzik yapımında önemli bir rol oynamaya devam etmektedir.