Kemanın gelişimine önemli katkılarda bulunan birçok kişi tanınmaktadır, ancak tek bir kişiyi ilk kemancı olarak belirlemek mümkün değildir. Ünlü ilk keman yapımcıları arasında, modern anlamda en eski keman yapımcılarından biri olarak kabul edilen Andrea Amati ve enstrümanın tasarımını daha da geliştiren Antonio Stradivari ve Guarneri del Gesù gibi çırakları bulunmaktadır.
Keman yavaş yavaş müzisyenler ve besteciler arasında popülerlik kazandı ve Avrupa klasik müziğinin temel enstrümanı haline geldi. Tarih boyunca çok sayıda virtüöz kemancı ortaya çıkmış, becerilerini sergilemiş ve enstrümanın tekniğini şekillendirmiştir. Bazı önemli ilk kemancılar arasında kemanın performans tekniklerinin ve repertuarının geliştirilmesine katkıda bulunan Arcangelo Corelli, Antonio Vivaldi ve Giuseppe Tartini bulunmaktadır.
Bu nedenle, kemanı ilk kimin çaldığını belirlemek zor olsa da kemanın evrimi ve popülaritesi, birkaç yüzyıl boyunca çok sayıda zanaatkârın, müzisyenin ve bestecinin ortak katkılarıyla şekillenmiştir.