Piyano, 18. yüzyılın başlarında İtalyan klavsen yapımcısı Bartolomeo Cristofori tarafından icat edildi. İlk piyanoya "gravicembalo col piyano e forte" (yumuşak ve gürültülü klavsen) adı verildi ve klavsen üzerinde önemli bir gelişmeydi çünkü daha geniş bir dinamik aralığına ve daha etkileyici bir sese izin verdi.
Orijinal piyano çok karmaşık bir enstrümandı ve mükemmelleştirilmesi uzun yıllar aldı. 19. yüzyılda piyano, pedalların eklenmesi ve çalmayı kolaylaştıran yeni bir hareket mekanizmasının geliştirilmesi de dahil olmak üzere bir dizi iyileştirmeden geçti. 19. yüzyılın sonlarına doğru piyano dünyanın en popüler enstrümanı haline geldi ve günümüzde de yaygın olarak kullanılmaktadır.
İşte piyano tarihindeki bazı önemli tarihler:
* 1700:Bartolomeo Cristofori, İtalya'nın Floransa kentinde ilk piyanoyu icat etti.
* 1726:Cristofori'nin piyanoları ilk kez Roma'da halka gösterildi.
* 1730:Cristofori öldü ve piyano, aralarında Gottfried Silbermann ve Johann Andreas Stein'ın da bulunduğu diğer yapımcılar tarafından daha da geliştirildi.
* 1800:Piyano Avrupa'nın en popüler enstrümanı haline geldi.
* 1850:İlk Amerikan yapımı piyanolar üretildi.
* 1900:Piyano, dünya çapında 1 milyondan fazla piyano satışıyla popülerliğinin zirvesine ulaştı.
* Günümüzde klasik müzik, caz ve popüler müzikte piyano hâlâ yaygın olarak kullanılmaktadır.