1. İdiofonlar :Bu enstrümanlar tüm vücutlarının titreşimi yoluyla ses üretirler. Örnekler arasında ksilofonlar, marimbalar, gonglar ve çanlar bulunur.
2. Membranofonlar :Bu enstrümanlar gerilmiş bir zarın titreşimi yoluyla ses üretir. Örnekler arasında davullar, timpani ve bongolar bulunur.
3. Kordofonlar :Bu çalgılar tellerin titreşimi yoluyla ses üretirler. Örnekler arasında gitarlar, kemanlar ve piyanolar bulunur.
4. Elektrofonlar :Bu enstrümanlar elektrik sinyallerinin ses dalgalarına dönüştürülmesi yoluyla ses üretirler. Örnekler arasında sentezleyiciler, tambur makineleri ve Thereminler yer alır.