Şarkı boyunca Robin Thicke, ilişkideki duygusal mesafeyi ve samimiyet eksikliğini tasvir etmek için imgeler ve metaforlar kullanıyor. Kendi evinde bir yabancı gibi hissettiğini anlatan şarkılar söylüyor ve kalbini denizde sürüklenen "yalnız bir adaya" benzetiyor. Koro, "Yalnız olduğunuzda burası yalnız bir dünyadır" dizesini tekrarlarken izolasyon ve yalnızlık duygusunu vurguluyor.
İlişkide kendisini ve kimliğini kaybetmiş gibi hissettiğini şöyle söyleyerek devam ediyor:"Uzakta kendimi kaybediyorum, nereye ait olduğumu bilmiyorum." Bu, artık ona doyum sağlamayan bir bağlantıda anlam ve amaç bulma yönündeki içsel mücadelesini yansıtıyor.
Şarkıcı, partneriyle yeniden bağlantı kurma ve daha derin bir anlayış bulma arzusunu ifade ederken, şarkının köprüsü bir umut ışığı sunuyor. "Gözlerimi kapatmak ve hâlâ benimmişsin gibi davranmak istiyorum" diye şarkı söylüyor. Ancak koro, bir ilişki içinde olmasına rağmen yaşadığı yalnızlığı yineleyerek geri dönüyor.
Genel olarak, Robin Thicke'nin "Lonely World" şarkısı, bağlantısız ve tatmin edici olmayan bir ilişki içinde olmanın duygusal bedelini araştırıyor. İzolasyon, özlem ve dünyanın daha az yalnız hissetmesini sağlayacak daha derin bir bağlantı arzusunu yakalıyor.