Şarkı boyunca Bieber, dua kavramından daha yüksek bir güçle bağlantı kurmak ve belirsizlik zamanlarında huzuru bulmak için güçlü bir araç olarak bahsediyor. Şarkı sözleri, yardım, teselli ve engellerin üstesinden gelme gücü için Tanrı'ya ulaşma fikrini araştırıyor.
Şarkı aynı zamanda insanın kırılganlığı temasına da değiniyor. Bieber kendi zayıflıklarının ve mücadelelerinin ağırlığının farkında ama aynı zamanda zorluklar karşısında umut ve inanç duygusunu da ifade ediyor. Şarkı sözleri, duanın ona içsel bir güç ve dayanıklılık duygusu sağladığını, zorluklarla cesaret ve azimle yüzleşmesine olanak tanıdığını öne sürüyor.
Genel olarak "Dua" şarkısı, zor zamanlarda manevi destek ve rehberlik aramanın ve dua yoluyla teselli ve güç bulmanın mesajını aktarıyor. İnancın gücünü ve daha yüksek bir güce yönelmenin, bireylerin kişisel mücadelelerin üstesinden gelmesine ve zorlukların ortasında umut bulmasına yardımcı olabileceği inancını vurgular.