- İngiltere için toprak talebinde bulunun: Drake'e yeni bölgeleri keşfetmek ve bu bölgeleri İngiltere adına sahiplenmek ve Britanya İmparatorluğunu genişletmekle görevlendirildi.
- Kuzeybatı Geçidi Bul: Ayrıca Kanada'nın kuzeyindeki Atlantik ve Pasifik Okyanuslarını birbirine bağlayan bir deniz yolu olan Kuzeybatı Geçidi'ni aramakla görevlendirildi. Bu rotanın Avrupa'dan Asya'ya ulaşmanın daha kısa ve hızlı bir yolu olduğuna inanılıyordu.
- İspanyollara karşı deniz savaşı: Drake'in yolculukları İngiltere ile İspanya arasındaki jeopolitik çatışmalardan kaynaklanıyordu. İspanyol gemilerine ve yerleşimlerine karşı korsanlık ve askeri kampanyalara girişerek İspanya'nın deniz gücünü ve ticaret yolları üzerindeki kontrolünü zayıflattı.
- Ekonomik kazançlar: Drake'in keşif gezileri genellikle önemli ekonomik ödüllerle sonuçlandı. Değerli yükleri ele geçirdi, hazine gemilerine el koydu ve ticaret için uzak diyarlardan malları geri getirdi.
- Bilimsel bilgi ve keşif: Drake'in yolculukları coğrafi bilgiye, yeni bölgelerin haritalarının çizilmesine ve doğal dünyaya ilişkin gözlemlerin belgelenmesine katkıda bulundu. Ekibi, yolculukları sırasında karşılaşılan bitki örtüsü, fauna ve yerli halklar hakkında bilgiler kaydetti.