Zeus, Herkül'ün babası Olimpiya tanrılarının en güçlüsüydü. O, gökyüzünün ve gök gürültüsünün tanrısıydı ve sıklıkla elinde bir şimşek tutarken tasvir ediliyordu. Zeus aynı zamanda aşk dolu doğasıyla da biliniyordu ve hem tanrıçalardan hem de ölümlü kadınlardan birçok çocuğu vardı.
Hera, Herkül'ün annesi , evlilik ve doğum tanrıçasıydı. Çoğunlukla güzel ve görkemli bir kadın olarak tasvir edilirdi ama aynı zamanda şiddetli ve kıskanç da olabilirdi. Hera, Zeus'un oğlu ve ölümlü bir kadın olduğu için Herkül'e özellikle kızıyordu.
Herkül hayatı boyunca Zeus ile Hera arasındaki çatışmanın ortasında kalmıştır. Hera, Herkül'ü sınamak için sık sık canavarlar ve denemeler gönderirdi ama o her zaman bunların üstesinden gelmeyi başarırdı. Gücü, cesareti ve zekasıyla Herkül, Yunan mitolojisinin en büyük kahramanlarından biri oldu.