Altın:Drake, finansal kazanç ve zenginlik edinme arzusuyla hareket ediyordu. Keşifleri altın, gümüş ve değerli mallar gibi yeni zenginlik kaynakları bulmak için kazançlı bir fırsat olarak gördü. Keşif gezilerinin çoğu zaman ticari odaklıydı ve değerli kargoları İngiltere'ye geri getirmeye çalışıyordu.
Şan:Drake aynı zamanda kişisel şöhret ve tanınma arzusuyla da motive olmuştu. Adını tüm dünyaya duyurmak ve büyük bir kaşif olarak anılmak istiyordu. Drake hırslıydı ve dünyanın çevresini dolaşmak ve yeni topraklar keşfetmek gibi başarılarıyla öne çıkmak istiyordu.
Egemen hizmet:Bir İngiliz korsan olarak Drake, İngiliz monarşisinin çıkarlarına hizmet etti. Keşif çabaları, keşfin ve koloni kurmanın potansiyel faydalarını tanıyan Kraliçe I. Elizabeth tarafından sıklıkla desteklendi ve onaylandı. Drake, keşfi ülkesine hizmet etmenin ve İngiltere'nin gücüne ve prestijine katkıda bulunmanın bir yolu olarak gördü.
Zamanın bazı keşif çabalarında dini motivasyonlar rol oynamış olsa da, Drake'in temel itici güçleri kişisel şöhret, zenginlik arayışı ve ülkesine hizmet etmekti.