Bhangra'nın kökleri eski hasat kutlamalarına ve doğurganlık ayinlerine kadar uzanabilir. Bu şenliklerde dans ve müzik de dahil olmak üzere halk gösterileri yaygındı. Zamanla bu geleneksel unsurlar farklı kültür ve bölgelerden gelen etkilerle birleşti.
Pencap bölgesinde Bhangra, öncelikle tarım topluluğuyla ilişkilendirilen canlı bir halk ifadesi olarak ortaya çıktı. Başlangıçta hasat festivalleri ve diğer kutlama etkinlikleri sırasında erkekler tarafından yapılıyordu. Dans stili enerjik hareketleri, ayak hareketlerini ve kuvvetli kol hareketlerini içerir. Eşlik eden müzik, canlı vuruşlar, dhol (davul), tumbi (ud) ve chimta (maşa) gibi geleneksel enstrümanlarda çalınan ritmik desenlerle karakterize edilir.
Bhangra kırsal kökenlerinin ötesinde popülerlik kazandı ve kentsel alanlara yayıldı. Pencap kimliği ve kültürel ifadesiyle giderek daha fazla ilişkilendirilmeye başlandı. Sanatçılar, müzisyenler ve dans grupları onun gelişimine ve popülerleşmesine katkıda bulundu.
Yıllar boyunca Bhangra'nın şekillenmesinde ve tanıtılmasında belirli kişiler rol oynamış olsa da gelişimi tek bir mucide atfedilmek yerine kolektif bir kültürel mirasın sonucudur.