- Gövde: Uzun, parçalı gövde iki ana bölgeye ayrılmıştır:sefalotoraks (baş ve göğüs birleşimi) ve karın (kuyruk).
- Boyut: Akreplerin boyutları, yalnızca birkaç santimetre uzunluğundaki küçük türlerden, 20 santimetreye (8 inç) veya daha fazla büyüyebilen daha büyük türlere kadar değişebilir.
- Renk: Akrepler siyahın, kahverenginin, sarının, turuncunun ve kırmızının çeşitli tonlarını içeren çok çeşitli renkler sergilerler. Bazı türlerin vücutlarında da desenler veya işaretler bulunabilir.
Sefalotoraks:
- Baş: Akreplerin üçgen şeklinde bir kafası vardır ve ön tarafta bir çift belirgin bileşik göz bulunur.
- Şeliserler: Ağzın yakınında bulunan bu pençe benzeri uzantılar, avı yakalamak ve kavramak için değiştirilmiştir.
- Pedipalps: Akreplerin en dikkat çeken özelliği. Bacakların önünde bulunan güçlü, kıskaç benzeri pençelerdir ve avı yakalamak ve yönlendirmek, savunma ve çiftleşme ritüelleri dahil olmak üzere birçok işleve hizmet ederler.
- Yürüyen Bacaklar: Akreplerin sefalotoraksa bağlı dört çift yürüme bacağı vardır. Her bacak bölümlere ayrılmıştır ve bir pençeyle biter.
Karın:
- Segmentasyon: Karın, sonunda daha dar, bölümlü bir "kuyruk" bulunan birden çok bölümden oluşur.
- Telson: Kuyruk, telson adı verilen ampul benzeri bir yapıyla sonlanır. Zehir bezlerini ve keskin, zehirli bir iğneyi içerir. Akrepler tehdit edildiğinde kuyruklarını öne doğru kıvırarak zehirli bir iğne sokmalarına olanak tanır.
- Sivri uçlar: Akrepler, karınlarının yanlarında bulunan sivri uçlu deliklerden (küçük açıklıklar) nefes alırlar.
- Duyusal Tüyler: Akreplerin bacaklarında ve kuyruklarında titreşimleri, hareketleri ve ortamdaki değişiklikleri algılamalarına yardımcı olan duyusal tüyler bulunur.
Akreplerin spesifik görünümleri türlere göre değişiklik gösterebilmektedir. Bilinen 1.500'den fazla akrep türü vardır ve her birinin kendine özgü özellikleri ve adaptasyonları vardır.